reward learning-通过辅助任务解决稀疏回报
强化学习中，reward设计是算法的关键难点之一，对模型影响深远。优化reward设计，需要大量时间。sparse reward是常见的挑战，解决此问题，本文提出SAC-X（Scheduled Auxiliary Control）新范式。SAC-X针对难以训练的离散reward场景，通过设计辅助reward，训练辅助任务，提升环境探索效率。
假设场景为控制机器手臂打开盒子，放置block。定义reward直接简单，但学习问题复杂。agent需发现长序列正确actions，通过随机探索发现稀疏reward信号困难。
以往方法如shaping reward、curriculum learning等依赖先验知识。控制policy方向常有偏见，非最优。辅助任务方法，如规划，让agent发现新颖潜在解，更适应稀疏反馈学习。
本文引入SAC-X，基于四个原则：每个state-action对拥有辅助奖励与目标奖励，每个reward有指定政策，用于最大化累积奖励；存在高级调度器，选择和执行个性化意图，提升代理性能；学习异步，意图间共享经验，有效利用信息。
获央视科技大奖，Hyper Tec技惊四座
在新能源汽车换道超车的重要时刻，不同技术呈盘旋上升姿态，各有优势且互为支撑，百花齐放。当前新能源汽车产业迅猛发展，技术不断突破，整个新能源产业不断蓬勃发展；只有不断打磨技术武器，将关键核心技术掌握在自己手里，才能开启中国自主汽车品牌出行的新篇章，推动中国汽车产业朝着更好的方向快速发展。新能源技术的井喷带来激烈的行业竞争，加速了汽车行业日新月异的转型步伐。
同样，中国车企开始站上世界舞台与国际强手同台竞技，央视年度汽车风云盛典作为见证者，集合各大权威机构专家以不同维度进行评选，阵势之强，范围之广，自开始举办后就被誉为车界奥斯卡的第三届《中国汽车风云盛典》也在今晚颁出了年度大奖.
子阳斩获KPL首个辅助FMVP,子阳 kpl
王者荣耀挑战者杯完美落幕，武汉estarpro和北京WB上演了一场精彩纷呈的比赛。这场比赛这两支队伍都拼尽了全力，最终武汉estarpro4-3战胜了北京WB，成功拿到了挑战者杯的总冠军，也是队史的第七座总冠军奖杯。并且辅助位的子阳拿到了FMVP，这也是KPL联赛以及杯赛第一次辅助拿到FMVP，子阳创造了历史！子阳在这场比赛的表现确实无可挑剔，第一局eStar在前期是逆风的，是子阳的张飞几次关键开团帮助队伍挽回了局势。第二局eStar是碾压局，花海的镜超神了，但子阳的张良同样不容忽视。第六局eStar给子阳拿出了鬼谷子，其实能看得出队伍也是想给子阳拿一个FMVP的。
子阳斩获KPL首个辅助FMVP究竟是怎么一回事，跟随我一起看看吧。
中至上饶比奖免费开挂是真的吗
不是真的。中至上饶比奖这款游戏是可以开挂，很多玩家在中至上饶比奖这款游戏中打牌都会发现很多用户的牌特别好，总是好牌，能看到别人的奖，但是这款游戏是需要向别人购买挂的，并不是免费的。
蓝桥杯单片机，国一程序总结，轻松国奖
蓝桥杯单片机竞赛，对于初学者来说，是踏入嵌入式世界的敲门砖。大一时，我初次参赛，虽有幸斩获省级一等奖，实则为国优，因为蓝桥杯国赛门槛高，连国三都难以入选。不甘平庸，我深入钻研，梳理了历届题目，提炼出了通用的省国级别程序，旨在提升比赛效率。
我将这份心得分享给同学们，采用腾讯会议的形式授课，那一年，我意外收获了全国一等奖，而我的学生也纷纷在比赛中崭露头角。第三年参赛，我纯粹是为了学校提供的奖金，但这次的总结让我对蓝桥杯有了更深的理解。我将讲解视频上传至B站，链接如下，助你一臂之力，链接：【蓝桥杯单片机，三年精华，轻松国奖】，但请注意，早期部分录制质量可能不尽如人意。
莫言获得诺贝尔文学奖是什么作品
莫言获得诺贝尔文学奖的作品是长篇小说《蛙》。
《蛙》是莫言酝酿十余年、笔耕四载、三易其稿，潜心打造的一部触及国人灵魂最痛处的长篇力作，初版于2009年。小说由剧作家蝌蚪写给日本作家杉谷义人的五封书信、四部长篇叙事和一部话剧组成，在艺术上极大拓展了小说的表现空间。与莫言以往小说更注重历史幻想色彩不同的是，《蛙》更接近历史现实的书写，主要讲述的是乡村医生“姑姑”的一生。
《蛙》以新中国近60年波澜起伏的农村生育史为背景，通过讲述从事妇产科工作50多年的乡村女医生姑姑的人生经历，在形象描述为了控制人口剧烈增长、实施所走过的艰巨而复杂的历史过程的同时，成功塑造了一个生动鲜明、感人至深的农村妇科医生形象;并结合过程中的复杂现象，剖析了以叙述人蝌蚪为代表的知识分子卑微、尴尬、纠结、矛盾的精神世界。
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